El primer driver es el circuito ULN2003, es un arreglo de transistores con lo cual por cada canal se puede obtener 500mA como máxima corriente de salida.
Los drivers son usados para los 3 motores y las bobinas de los 2 relevadores:
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Diagrama de los drivers y diagrama del arreglo del buffer.
, es un arreglo de transistores con lo cual por cada canal se puede obtener 500mA como máxima corriente de salida.
