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Spike
   Spike Robot de combate Control Remoto
   Mayo-Diciembre 2000
   Concurso Fusion Metal I (Monterrey 2002)

 Spike :: Emisor
    El emisor consta de un microcontrolador 89C51, este micro manda datos seriales a 9600bps, estos datos se pasan al modulo emisor RF TXM-900-HP-II TXM-900-HP-II pdf para la transmisión de datos por RF, la frecuencia que maneja el modulo de RF va desde 903.37 a 921.37 MHz, y el tiene 8 canales de selección de frecuencia.
 
 Características
   :: 1 Microprocesador 89C51 $50
   :: 7 Push button $21
   :: 1 Modulo de Transmisor $500
   :: 1 DIP switch $10
   :: 1 Modulo de LEDs $10
   :: 1 LM7805 $10
   :: Xtras (Resistencias, cables, batería de 9v) $80
   :: Total $ 681
 
 Programa

    El programa en ensamblador 8051. trx.asm TRX asm

 
 Diagrama

    

El programa maneja comunicación serial a 9600bps, los botones se leen del puerto 1, dependiendo de que botón se presiono, se manda llamar una función que mueve un byte al SBUF y de ahíse manda por RF.

  El DIP switch es para seleccionar el canal de la frecuencia, hay 8 canales disponibles.

Emisor Spike

 

Spike

Control Remoto

Spike

Push Button

Spike

Micro

Spike

Modulo RF