El puente
H es por medio de 2 relevadores.
Los
relevadores no conmutan tan rápido como los transistores,
pero para la velocidad que necesita Spike estos son lo
suficientemente rápidos. Se seleccionaron los relevadores
porque es mas sencillo configurar el puente H (además
de que el circuito integrado LMD18200 no se consiguió).
Los relevadores configurados como puente H.
|
