En el transmisor, cada botón manda un dato diferente al puerto 1 del micro y el micro codifica ese dato, lo manda por el pin TXD de la transmisión serial, el dato consta de 8 bits, de los cuales solo se usan 5 bits, 4 son para los motores y los relevadores de avance y el quinto es para activar el taladro de Spike.

   En el receptor, los datos llegan al pin de RXD y de ahí se decodifica la información serial para todos los motores y el puente H.