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| Spike Robot de combate Control Remoto |
| Mayo-Diciembre 2000 |
| Concurso Fusion Metal I (Monterrey 2002) |
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El receptor consta un microcontrolador 89C2051, el modulo
receptor de RF RXM-900-HP-II
 y
sobre la misma tarjeta se encuentra el puente H y los
drivers de los motores. |
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| :: 1 Microprocesador 89C2051 $80 |
| :: 1 74HC04 $10 |
| :: 1 Modulo de Receptor $500 |
| :: 1 DIP switch $10 |
| :: 1 Modulo de LEDs $10 |
| :: 1 LM7805 $10 |
| :: 2 Relevadores de 2 polos $25 |
| :: 3 Motores con engranes reductores $200 |
| :: Extras (8 Baterías 2AA, cables, pines, aluminio) $ 200 |
| :: Total $ 945 |
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El programa en ensamblador 8051. rxd.asm 
El programa lo único que hace es con la información que llega al modulo receptor, por medio de 4 bits, se van dando las palabras de control de los motores y de los relevadores para el manejo del puente H y un bit es usado para el taladro de ataque.
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El puente H esta diseñado por medio de relevadores,
son relevadores dobles en un mismo encapsulado, con dos
señales de control le decimos al motor, adelante
o atrás.
Control de los motores::
| P37 P36 P35 P34 | P33 P32 P31 P30 |
Relevador1 |
PWM1 |
Relevador2 |
PWM2 |
| 0 0 0 0 | 1 0 1 0 / Derecho |
0 |
1 |
0 |
1 |
| 0 0 0 0 | 0 0 1 0 / Giro derecha |
0 |
0 |
0 |
1 |
| 0 0 0 0 | 1 0 0 0 / Giro izquierda |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 0 0 0 0 | 1 1 1 0 / Giro derecha (sobre su eje) |
1 |
1 |
0 |
1 |
| 0 0 0 0 | 1 0 1 1 / Giro izquierda (sobre su eje) |
0 |
1 |
1 |
1 |
| 0 0 0 0 | 1 1 1 / Atras |
1 |
1 |
1 |
1 |
El DIP switch es para seleccionar el canal de la frecuencia, hay 8 canales disponibles.
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En el diagrama se
muestra que llega la señal del modulo de RF y esta
se muestra en los LEDs y al mismo tiempo el dato sale
por el puerto 3 con el que se activan los motores y relevadores
segun el dato recibido.
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